Yn y llinell gynhyrchu UDRh, mae'r peiriant lleoli yn ddyfais sy'n gosod y cydrannau mownt arwyneb ar y PCB yn gywir trwy symud y pennau mowntio. Mae ei strwythur cyffredinol wedi'i rannu'n dair rhan fawr. Y prif ran yw'r pennaeth lleoliad. O'r cysyniad o robotiaid llwytho trydan, mae pennaeth lleoliad y peiriant lleoli yn robot deallus a all godi cydrannau yn ôl yr angen ac yn union ei roi ar y bwrdd PCB rhagosodedig.
Torch SMT:
Pan gynhyrchir y pwysedd gwactod negyddol, mae'r tocio sugno'n cyffwrdd yn uniongyrchol â rhannau'r elfen UDRh. Mae maint y twll cuddiad sugno a siâp yr elfen SMT yn ymarferol iawn ar gyfer pob peiriant lleoli. Ar gyfer y peiriant lleoli i addasu i leoliad gwahanol gydrannau, mae ganddo hefyd ddyfais sy'n disodli'r rhwystr sugno yn awtomatig. Mae yna hefyd fecanfa atgyweirio elastig rhwng y twll sugno a'r bibell sugno er mwyn sicrhau bod y cydrannau sglodion yn cael eu diogelu yn y broses bocs ac yn gwella'r gyfradd mowntio cydrannau.
Falf solenoid niwmatig yr UDRh:
Mae electromagnet micro niwmatig y pen mowntio yn elfen bwysig arall ar y pen mowntio. Mae'n rheoli swyddogaethau megis symud, dewis a lle, ac ati Gyda datblygiad y peiriant mowntio, mae'r grŵp falf solenoid integredig hefyd wedi datblygu'n sylweddol. Mae rhai trwch falfiau solenoid unigol Dim ond 10-18 mm. Ac mae'r pŵer gyrru electromagnet yn fach, gall gyrru lefel y cylched gyffredinol gael ei yrru'n uniongyrchol.
Pen Patch:
Gall gwahanol fecanweithiau'r pen patch gydweithio i osod amrywiaeth o synwyryddion i gydlynu'n effeithiol statws gweithio'r patch. Pan fydd y swyddogaeth patch yn cael ei benderfynu, dyluniad strwythur cyffredinol y pen patch yw'r allwedd i'r peiriant lleoli. Mae'r elfen patch yn gydran symud cyflym. Er mwyn gwella'r cywirdeb, rhaid iddo leihau ei bwysau a'i gyfaint, felly dyluniwch strwythur i gyflawni ymarferoldeb llawn. Y pen patch hefyd yw ffocws dyluniad y patch.
Dewis a gosod cydrannau peiriant codi:
Mae'r elfen codi yn siwgr gwactod sy'n sugno'r cydrannau. Mae ganddo strwythur syml ac mae'n hawdd ei gynnal. Yn y llawdriniaeth pick-and-place, rhaid i'r beddyn codi gael ei ddewis a'i osod yn gyflymach ac yn llyfn wrth iddo symud yn y cyfeiriad Z. Gwnaed symudiad cyfarwydd Z cynnar y sudd sugno gan ddefnyddio micro-silindr. Yn y degawd diwethaf o ddefnydd, canfuwyd bod y silindr yn dueddol o wisgo, gyda bywyd byr a lefelau sŵn uchel. Ar hyn o bryd, mae llawer o fodelau newydd wedi mabwysiadu math newydd o wialen trawsyrru electromechanyddol yn hytrach na Z-echel, a all reoli cyflwr symudiad echelin Z a gwella'n fawr berfformiad cyffredinol y symudiad Z-gyfeiriad.
Lleoliad elfen Mounter:
Mae system gosod elfen y pen patch yn rhan bwysig o'r ansawdd carthion, ac mae hefyd yn dechneg anodd i astudio'r dechnoleg patch. Pan fo'r elfen ynghlwm wrth y gydran, mae'r gydran mewn cyflwr sefydlog sefydlog. Defnyddiodd y dechnoleg gynnar glai fecanyddol ar gyfer lleoli goddefol, gan ddatrys problem gosod cydrannau peiriannau lleoli cynnar. Fodd bynnag, mewn gwirionedd roedd yn ddull mecanyddol. Roedd gwallau amrywiol mewn gweithgynhyrchu mecanyddol yn adlewyrchu ansawdd gosodiad cydrannau yn uniongyrchol, yn enwedig gwella'r cyflymder parc. Ar y pryd, mae'r swn mecanyddol, gwisgo'r rhannau, a'r hirhoedledd o fanwldeb oll yn cyfyngu ar ddatblygiad y claws lleoli mecanyddol.
Yn y blynyddoedd diwethaf, mae systemau samplu ar gyfer systemau gweledol, servos, prosesu delweddau cyfrifiadurol, ac ati wedi newid y defnydd o beiriannau yn unig i ddatrys problemau lleoli. Yn hytrach, mae'n defnyddio system aliniad laser, is-gyswllt ac yn awtomatig yn cywiro gwahaniaethau yn ystod symudiad.
Cylchdroi cydran UDRh:
Pan fo'r ddyfais sugno yn cael ei symud a'i leoli, mae'r rhan fwyaf o'r cydrannau'n perfformio cynnig cylchdro meintiol (q ongl). Yn gyntaf, echel echel gosod yr elfen ar y plât cywiro ac echel yr elfen yn ystod y symudiad (q 'ongl) yw'r cyntaf. Datryswch y gwahaniaeth ongl (q "ongl) yr elfen ar y bwydydd ac echel pad y bwrdd PCB q = q '+ q". Mae'r mecanwaith ar gyfer cywiro camgymeriad onglog o osodiadau cydrannau wedi cael ei reoli ers amser maith gan fyd cam stepiwr agored a gweithredir gan wregys fach gyfatebol. Y dyddiau hyn, mae rhai peiriannau micro arbennig wedi eu disodli gan y peiriant lleoli nofel, sy'n gwella perfformiad y mecanwaith yn fawr. Er mwyn cynyddu cyflymder lleoliad y peiriant lleoli, mabwysiadir cyfuniad aml-nwy yn y pen lleoliad, ac mae ei weithdrefnau gweithredu yn cael eu rheoli'n fanwl gan gyfrifiadur.