Dewis a gosod peiriantyn cyfateb i robot awtomataidd, mae ei holl symudiadau'n cael eu trosglwyddo gan synwyryddion, ac yna bydd y prif ymennydd yn penderfynu beth i'w wneud nesaf. Bydd NeoDen yn rhannu gyda chi beth yw prif fathau synwyryddion y peiriant lleiniau.
I. Trawsducer pwysau
Peiriant mowntio SMT, gan gynnwys amrywiaeth o silindrau a chynhyrchwyr gwactod, ofynion penodol ar y pwysedd aer, yn is na phwysau gofynnol yr offer, ni all y peiriant weithredu fel arfer, mae'r synhwyrydd pwyso bob amser wedi monitro'r newidiadau pwysedd, unwaith y byddant yn annormal, hynny yw, braw amserol, atgoffa'r gweithredwr i ddelio ag ef mewn pryd.
II. Synhwyrydd pwysedd negyddol
Nozzle sugno SMTo beiriant dewis a lle yn dibynnu ar y pwysau negyddol sy'n amsugno cydrannau, sy'n cynnwys generadur pwysedd negyddol (generadur gwactod jet) a synhwyrydd gwactod. Os nad yw'r pwysau negyddol yn ddigon, ni fydd y cydrannau'n cael eu hamsugno. Pan nad oes gan y bwydo unrhyw gydrannau na chydrannau wedi'u dal yn y bag materol ac na ellir eu sugno i fyny, bydd y nozzle sugno yn sugno llai na'r cydrannau, bydd yr amodau hyn yn effeithio ar waith arferol y SMT. Mae'r synhwyrydd pwysedd negyddol bob amser yn monitro'r newidiadau pwysedd negyddol, a phan na ellir amsugno neu amsugno'r cydrannau , gall ddychryn mewn pryd i atgoffa'r gweithredwr i gymryd lle'r porthwr neu wirio a yw system wasgedd negyddol y nozzle sugno wedi'i rhwystro.
III. Y synhwyrydd delwedd
Defnyddir synhwyrydd delwedd CCD yn bennaf i arddangos cyflwr gweithio'r SMT mewn amser real. Gall gasglu pob math o signalau delwedd gofynnol, gan gynnwys safle PCB, maint y ddyfais, a thrwy ddadansoddi a phrosesu cyfrifiadurol, fel y gall pennaeth y SMT gwblhau'r addasiad a gwaith SMT.
IV. Synhwyrydd safle
Trosglwyddo a lleoli'r bwrdd printiedig, gan gynnwys cyfrif y PCB, canfod y pen mewn amser real a symud y bwrdd, a symud y mecanwaith ategol, mae gan bob un ohonynt ofynion caeth ar y sefyllfa, ac mae angen gwireddu'r swyddi hyn drwy wahanol fathau o synwyryddion safle.